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药瓶外观缺陷在线检测系统主要针对塑料瓶及塑料容器进行快速、可靠的检测,项目有飞边、污渍、缺料、瓶口圆度、杂质物、孔洞、薄壁区域检测等。
瓶口缺陷检测、瓶身瑕疵检测、瓶底透光检测、尺寸测量等。
小尺寸污点检测,以及瓶口缺料。
工位一 |
检测对象:瓶口缺料、瓶口黑点、瓶口圆度、瓶身(上)尺寸; |
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工位二 |
检测对象:瓶身黑点、瓶身严重变形、瓶身严重壁薄、瓶口外表面和瓶口肩部缺陷,瓶身(中)尺寸; |
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工位三 |
检测对象:瓶底黑点、瓶底壁薄、瓶身(下)尺寸; |
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工位四 |
剔除工位 |
在工位三之后,多留几个瓶子位置,设置此工位,若发现有缺陷的瓶子,PC会通过GPIO发信号给PLC,PLC将信号转换为继电器信号(或其他),控制电磁阀剔除不合格的瓶子。 |
1、我们采用windows平台、多线程的程序结构、C++/C#语言、完全自主的图像处理算法、数据库软件等组成整个应用软件系统;
2、图像处理分为尺寸测量和缺陷检测,瓶口椭圆度检测为尺寸测量,其他为缺陷检测。
3、药瓶口圆度检测
对采集所得图像运用阈值分割处理,用来寻找药瓶的位置,为下一步圆度检测做准备;
对分割出的瓶口图像,用圆度检测算法进行圆度检测;
根据生产要求,设定圆度阈值,用检测所得圆度与圆度阈值进行比较的结果,得出产品合格与否。
4、瓶身和瓶底检测方法大致相同:
先用阈值处理,得到瓶身所在区域,使得后期图像处理面积减小,提高算法效率;
运用动态阈值方法处理瓶身,检测出瓶身污渍;后期可根据检测得到的区域的大小及数量,对药瓶进行等级划分;
瓶身变形检测,通过瓶身面积进行判别。
1、速度:100只/分钟;
2、每条检测线只能检测某一个规格的瓶子;
3、可以输出剔除的控制信号;
4、具有保存、统计数据功能;
序号 |
检测内容 |
检测指标 |
1 |
瓶口飞边、侧面缺料 |
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2 |
瓶口黑点、污染 |
大于0.15mm(达标) |
3 |
瓶身黑点、深色杂质 |
大于0.2mm(达标) |
4 |
严重壁薄透光(瓶身) |
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5 |
瓶底黑点、深色杂质 |
大于1mm(达标) |
6 |
严重壁薄透光(瓶底) |
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7 |
瓶口尺寸 |
精度0.01(达标) |
8 |
瓶口端面黑点 |
大于0.15mm(达标) |
9 |
瓶身尺寸(上、中、下) |
变形检测(达标) |
10 |
瓶底穿透性孔洞 |
大于1mm(达标) |
缺陷类型 |
检测效果 |
圆度 |
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瓶口黑点 |
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瓶身、螺纹黑点 |
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瓶身严重变形 |
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瓶口缺料 |
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